Castilla, 1369 - 1504. Aragón, 1412 - 1516
Familia de la nobleza castellana que reinó en Castilla y Aragón. El fundador de la dinastía fue Enrique II, al que le fue concedido el condado de Trastámara en Galicia, por su padre el rey Alfonso XI de Castilla.
Enrique II, nació en Sevilla en 1333, fruto de las relaciones de Alfonso XI con su favorita Leonor de Guzmán. Se convirtió en rey de Castilla y de León al vencer a su hermanastro Pedro I en 1369 y fue rey hasta 1379. Su reinado se caracterizó por los privilegios que le concedió a la nobleza terrateniente, en la cual se había apoyado para subir al trono.
Le sucedió en el trono castellano su hijo Juan I (1379-1390), quien fue aliado de Francia en la guerra de los Cien Años e intentó sin éxito someter a Portugal, reclamando los derechos al trono de su segunda esposa Beatriz de Portugal, sin embargo fue vencido en la batalla de Aljubarrota (1385).
Juan I fue sucedido por su hijo Enrique III (1390-1406), casado con Catalina de Lancaster, hija de Juan de Gante y de Constanza, hija de Pedro I el Cruel.
A Enrique III le sucedió, siendo niño, Juan II (1405 - 1454). El sucesor de éste, Enrique IV (1454-1474), fue atacado por un importante sector de la nobleza, que intentó imponer a su hermano el infante Alfonso, que falleció poco después de la Farsa de Ávila (1465). Enrique IV a su vez fue sucedido por su hermana Isabel I (1474-1504).
Por otra parte, la Corona de Aragón queda vacante al morir Martín el Humano, reclamándolo Fernando I de Antequera, hermano de Enrique III, que accedió a la Corona de Aragón por el Compromiso de Caspe en 1412. Fue sucedido por su hijo Alfonso V (1416-1458) y éste a su vez por su hermano Juan II (1458-1479). El hijo de Juan II, Fernando II "el Católico" (1479-1516) accede al trono al morir su padre.
Aunque siempre se ha considerado que los últimos Trastámaras fueron los Reyes Católicos, Isabel y Fernando, sin embargo la última Trastámara en realidad fue la Reina Juana I de Castilla, aunque nunca llegara a ejercer el poder.