Tordesillas aparece por primera vez mencionada en documentos históricos hacia el año 939, cuando Abderramán III pasó por Tordesillas después de sitiar Zamora con un ejército de 100.000 hombres. Tres meses después pierde la batalla de Simancas frente a las tropas aliadas de Ramiro II de León, Fernán González (primer conde de Castilla) y García Sanchez I rey de Navarra. Dicha batalla tuvo lugar el 5 de agosto del año 939, entre los términos municipales de Simancas y Tordesillas, que fue liberada por haber estado hasta entonces bajo dominio árabe.
Un gran número de monarcas castellanos y españoles tuvieron que ver de alguna manera con la Villa. Entre todos estos hechos destacan los siguientes:
Siglos XII y XIII
Siglos XII y XIII
En el año 1180 se entrevistaron Fernando II de León y Alfonso VIII de Castilla en Tordesillas y firman la paz entre ambos reinos.
En 1262 Alfonso X el Sabio concede a Tordesillas Fuero Real. El Fuero Real era una libertad o privilegio que se les concedió a diversas ciudades castellanas. Era un estatuto jurídico privilegiado de núcleos de población, que fue usado fundamentalmente para la repoblación de Castilla.
El rey Sancho IV el Bravo agrega Tordesillas a la corona en una carta privilegio por la cual, el escudo de armas de la villa habría de ser coronado.
En 1262 Alfonso X el Sabio concede a Tordesillas Fuero Real. El Fuero Real era una libertad o privilegio que se les concedió a diversas ciudades castellanas. Era un estatuto jurídico privilegiado de núcleos de población, que fue usado fundamentalmente para la repoblación de Castilla.
El rey Sancho IV el Bravo agrega Tordesillas a la corona en una carta privilegio por la cual, el escudo de armas de la villa habría de ser coronado.