- Camino Natural del Duero. Discurre por la margen derecha del río a través de un paisaje con una gran variedad de flora y fauna. La etapa 15 de este camino va desde Puente Duero, Simancas, Villamarciel y San Miguel del Pino hasta Tordesillas (31,5 Km), y es aquí donde comienza la etapa 16 que va por Torrecilla de la Abadesa hasta Castronuño (31,5 Km).
- Camino de Santiago del Sureste. El Camino a su paso por la villa consta de dos tramos: tramo Rueda - Tordesillas y el tramo Tordesillas - Vega de Valdetronco, de 13 Km de distancia cada tramo.
- Cañada Real de Foncastín. Camino que discurre por la zona sur de Tordesillas con un recorrido de 15 Km hasta el municipio de Foncastín.
- Cañada Real de Rueda. Recorrido de 14,5 Km por la zona sur de Tordesillas, que discurre por esta antigua Cañada Real.
- Cuesta de Carracastro. Ruta que discurre por la zona norte de Tordesillas y que pasa por Villavieja del Cerro. Tiene un recorrido de 18 Km por un paisaje típico de la estepa cerealista.
- Bajo Duero. Recorrido de 17,7 Km por la zona baja del río Duero a través de su margen izquierda.
- Alto Duero. Camino que discurre por la zona alta del río Duero en un recorrido de 30,1 Km con un paisaje típico de ribera y pinar.
Nota: sólo están señalizadas las dos primeras rutas, para el resto necesitas el folleto y su anexo elaborado por la Oficina de Turismo