Castilla, 1369-1504. Aragón, 1412-1516
C'est une famille de la noblesse castillanne qui a régné en Castille et Aragon. Le fondateur de la dynastie a été Henri II, auquel on a accordé le comté de Trastámara en Galice par son père le roi Alphonse XI de Castille.
Henri II est né à Séville en 1333, fruit des relations d'Alphonse XI avec sa favorite Leonor de Guzmán. Il est devenu roi de Castille et Leon en vainquant son demi-frère Pierre I en 1369 et a été roi jusqu'à 1379. Son règne s'est caractérisé par les privilèges qu'il a accordés à la noblesse propriétaire foncier, qui lui avait appuyé pour monter sur le trône.
Il a été succédé par son fils Jean I (1379-1390). Jean I était allié de la France dans la guerre des Cent Ans et a essayé sans succès de soumettre le Portugal, en réclamant les droits sur le trône de sa deuxième conjointe Beatriz du Portugal. Il a été vaincu toutefois dans la bataille d'Aljubarrota (1385).
Jean I a été succédé par son fils Henri III (1390-1406), marié avec Catherine de Lancaster, fille de Jean de Gand et de Constanza, qui était la fille de Pierre I le Cruel.
Henri III a été succédé par Jean II de Castille (1405-1454), encore un enfant. Son successeur, Henri IV (1454-1474), a été attaqué par un important secteur de la noblesse, qui a essayé d'imposer son frère l'Infant Alphonse, qui est décédé peu après la “Farsa de Ávila” (Farce d'Avila, 1465). Henri IV à son tour a été succédé par sa soeur Isabelle I (1474-1504).
D'autre part, la Couronne d'Aragon est restée vide en mourant Martín l'Humain. Ferdinand I d'Antequera, frère Henri III, l'a réclamé et il a accédé à la Couronne d'Aragon par le Compromis de Caspe en 1412. Il a été succédé par son fils Alphonse V d’Aragon, le Magnanime (1416-1458) et celui-ci à son tour par son frère Jean II d’Aragon, le Grand (1458-1479). Le fils de Jean II était Ferdinand II, le Catholique (1479-1516).
Bien qu'on ait toujours considéré que les derniers Trastámaras ont été les Rois Catholiques, Isabelle et Ferdinand, la dernière Trastámara a été vraiement la Reine Jeanne I de Castille, même si elle n'est jamais arrivée à exercer le pouvoir.