Burgos, 1334 – Montiel, 1369
Il a été un personnage polémique, cruel pour quelques uns, justicier pour d'autres. Il est passé des longs séjours à Tordesillas avec sa favorite Marie de Padilla avec laquelle il a maintenu une intense relation affectueuse et avec laquelle il a après reconnu s'avoir marié en secret.
Il est né à Burgos en 1334 et était fils du roi Alphonse XI et de sa légitime conjointe Marie du Portugal. Il a toujours vécu loin de la Cour avec sa mère, déplacés tous les deux par Leonor de Guzmán, favorite du roi, et par les fils naturels qu'ils ont eus.
En 1350 il a accédé au trône en mourant son père Alphonse XI. Jusqu'à 1355 il a vecu influencé par sa mère et par Juan Alonso d'Alburquerque, un noble d'origine portugaise qui avait la confiance de la Reine-mère, étant son premier acte de gouvernement emprisonner et assassiner Éléonore de Guzmán (1351).
En 1352 il a connu Marie de Padilla avec laquelle il a eu quatre fils. Toutefois il a été officiellement marié en deux occasions, avec Blanche de Bourbon, nièce du roi de la France, et avec Jeanne de Castro. Dans les deux cas, elles ont été abandonnées pour rejoindre Marie de Padilla.
En 1355 la troisième fille de Pierre I et de Marie de Padilla, l'Infante Isabelle est née dans le Palais mudéjar de Tordesillas. Ici aussi est né l'Infant Alphonse en 1359, le seul garçon qu'ils ont eu. Il a été déclaré héritier en 1362, mais il est décédé ce même an quand il avait seulement trois ans. Aussi en 1362 Pierre I a fait don du Palais de Tordesillas à sa fille Beatriz pour qu'elle le transforme en couvent.
Il a pris des mesures économiques et sociales pour mettre fin aux ambitions nobiliaires. Ces mesures lui ont fait perde la popularité parmi la noblesse, fait qu'a profité son demi-frère Henri de Trastámara pour réclamer ses droits au trône. Tout cela a provoqué des luttes internes pour le pouvoir en Castille. Finalement Pierre I a été assassiné à Montiel en 1369.