Le musée est installé dans une grande bâtisse du XVII e siècle, située dans le centre historique de Tordesillas. La ville de Tordesillas a été choisi à cause des circonstances historiques, puisque la Reine Jeanne I, avec ses dames, a élaboré des dentelles et des broderies qui ont été récupérées maintenant.
Le musée contient des collections de broderies, dentelles, costumes, pièces liturgiques, nappes d\'autel, trousseaux domestiques, etc. élaborés en Europe. On peut remarquer ceux de Castille-et-León. Les pièces datent du XVIe siècle jusqu\'à nos jours.
Il possède une bibliothèque spécialisée en thématique textile avec 6.000 volumes.
Dans le centre didactique on analyse et étudie les conceptions, l\'histoire et les techniques des dentelles et des broderies en général, approfondissant dans ceux d\'origine historique des XVIe et XVIIe siècles à Castille et Leon.
Le musée est intégré dans le réseau de musées du Conseil de Castille-et-León.