Instalado en um caserão do século XVII, colocada na cidade velha de Tordesilhas, lugar escolhido debido as circunstancias históricas, a que a Rainha Joana I, junto con a suas damas elaboraron encaixes e bordados que agora forão recuperados.
Contem coleções de bordados, encixe, indumentaria, peças litúrgicas, panhos de ritual, moviliario domestico, etc. elaborados en Europa, destacando os de Castela e Leão. Peças desde o século XVI até nossos dias.
Tem uma biblioteca especializada en tematica textil con 6.000 volúmenes.
No centro didático se analizão e estudan: desenhos, historia e técnicas dos encaixes e bordados en general, profundizando nos historicos castelhanos-leonesesdos séculos XVI e XVII.
O citado museu encontra-se integrado na zona de museus da Junta de Castela e Leão.